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S120 簡單抱閘控制
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涉及產(chǎn)品
1 簡單抱閘控制特點(diǎn)
S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制，可根據(jù)應(yīng)用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。
S120 簡單抱閘控制的特點(diǎn)主要有：
? 通過順序控制自動激活
? 靜態(tài)P1227（零速P1228）檢測監(jiān)控
? 強(qiáng)制釋放抱閘（p0855，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘
? 無條件關(guān)閉抱閘（p0858 = 1）
? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應(yīng)用（p0856 = 0）
2抱閘功能描述
“簡單抱閘控制”專門用于電機(jī)抱閘的控制。當(dāng)驅(qū)動不激活時(shí)，保持抱閘用于保護(hù)驅(qū)動裝置，以免出現(xiàn)不希望的運(yùn)動，如位能性的負(fù)載或垂直運(yùn)行的負(fù)載出現(xiàn)的危險(xiǎn)。
釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機(jī)模塊，直接把信號互連到電機(jī)模塊上并進(jìn)行監(jiān)控。然后電機(jī)模塊執(zhí)行動作并激活保持抱閘的輸出。可在
SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細(xì)的順序控制框圖。通過
參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運(yùn)行規(guī)則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。
打開抱閘的過程：
(1) 當(dāng)符合啟動條件后，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合，設(shè)備開始預(yù)充電。完
成后，開始建立勵磁；
(2) 勵磁完成后，打開抱閘的輸出信號為1；
(3) 此處還可以通過p0855=1強(qiáng)迫釋放抱閘命令；
(4) 打開抱閘的輸出信號為1，r0899.12=1， 可以控制抱閘裝置。此時(shí)電機(jī)并不會立即加
速，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(5) 延遲時(shí)間p1216到達(dá)之后，電機(jī)立即加速，直到穩(wěn)定狀態(tài)。 p1216的時(shí)間需根據(jù)現(xiàn)
場情況調(diào)節(jié)。
關(guān)閉抱閘的過程：
(1) 當(dāng)控制單元發(fā)出OFF命令后，電機(jī)速度開始下降；
(2) 電機(jī)實(shí)際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值；
(3) 延遲p1227或p1228時(shí)間后，關(guān)閉抱閘的輸出信號為1；
(4) 此處還可以通過p0858 = 1強(qiáng)迫輸出關(guān)閉抱閘命令；
(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號為1，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置。此時(shí)變頻器輸出電流仍
存在，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(6) 延遲時(shí)間p1217到達(dá)之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時(shí)間
需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)。
