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據說在 14 世紀歐洲就有軋機﹐但有記載的是 1480 年意大利人達·芬奇設計出軋機的草圖。1553 年法國人布律列爾 (Brulier) 軋制出金和銀板材﹐用以制造錢幣。此后在西班牙﹑比利時和英國相繼出現軋機。圖 1 1728 年設計的生產圓棒材用的軋機 為 1728 年英國設計的生產圓棒材用的軋機。英國于 1766 年有了串行式小型軋機﹐ 19 世紀中葉﹐第一臺可逆式板材軋機在英國投產﹐并軋出了船用鐵板。1848 年德國發明了萬能式軋機﹐ 1853 年美國開始用三輥式的型材軋機 （圖 2 最初的三輥式軋機側視） ﹐并用蒸汽機傳動的升降臺實現機械化。接著美國出現了勞特式軋機。1859 年建造了第一臺連軋機。萬能式型材軋機是在 1872 年出現的﹔ 20 世紀初制成半連續式帶鋼軋機﹐由兩架三輥粗軋機和五架四輥精軋機組成。
中國于 1871 年在福州船政局所屬拉鐵廠 （軋鋼廠） 開始用軋機﹔軋制厚 15mm 以下的鐵板﹐ 6 ～ 120mm 的方﹑圓鋼。1890 年漢治萍公司漢陽鋼廠裝有蒸汽機拖動的橫列雙機架 2450mm 二輥中板軋機和蒸汽機拖動的三機架橫列二輥式軌梁軋機以及 350/300mm 小型軋機。隨著冶金工業的發展﹐現已有多種類型軋機。軋機的主要設備有工作機座和傳動裝置 。
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