抓斗清污機又名耙斗清污機格柵前后水位差達1.0m的情況下，組合而成的齒耙應具有足夠的強度和剛度，不應發生變形及斷齒而影響設備的正常運行。 回轉式格柵除污機驅動裝置 （1）回轉式固液分離機的驅動裝置位于機架上部，除傳動裝置外，其余均采用不銹鋼材料制造。 （2）主傳動軸應采用ASTM420不銹鋼材料制造，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷， （3）驅動裝置采用軸裝式減速機，在機架二側應設置螺旋式調節裝置，以作調整傳動鏈條張緊用。電機減速裝置應是傳動效***、低噪音、使用壽命長、運行平穩可靠的企業產品。 （4）軸裝式減速機的出軸端應設置自復位機械式過力矩保護裝置，當截污轉矩超出減速機額定輸出轉矩時，機械式過力矩保護裝置應能瞬間切斷電源并發出報警信號，排出故障后，過力矩保護裝置自動復位。 （5）驅動電機適用于電源380V、三相、50Hz，電動機的防護等級為IP55。 回轉式格柵除污機機架 （1）回轉式固液分離機的機架為采用不銹鋼板與型鋼焊接成一整體式剛性結構，機架材料全部采用ASTM304不銹鋼，二側板間隔一定距離設置槽鋼橫撐，賣方應根據格柵具體要求采取必要的措施以***設備***運行。 （2）焊接后的格柵機架應為一剛性整體，應有足夠的強度和剛度，在1.0米水位差的工況下不發生扭曲變形現象。 （3）機架的兩側與格柵井之間留有間隙，通過機架的兩側橡膠封板來防止漂浮垃圾通過。 （4）機架二側應設置安裝連接支座，與基礎平臺之間通過安裝槽鋼聯接。安裝槽鋼的上端與機架用螺栓連接，下端在調整機架兩側與格柵井之間間隙相等后，與基礎預埋鋼板進行現場焊接，當起吊格柵時，只須拆下安裝槽鋼與機架間的螺栓即可。 回轉式格柵除污機牽引鏈及鏈輪 （1）用于傳動的牽引鏈應采用ASTM316不銹鋼制造，鏈應有足夠的斷面尺寸，牽引鏈破斷強度應不小于牽引力的5倍。 回轉式格柵除污機控制系統 （1）格柵的操作方式應為就地手動控制和PLC控制二種方式。在PLC自動操作方式下，格柵由時間或格柵前后液位差（20cm開啟，10cm關閉）自動控制。格柵應連續運行直到恢復至正常水位差。 水電站清污機的特點： 1、適應性強，能適應工況復雜，流速、流量大，含側向水流大；2、清污功能強，必須能解決水體垃圾種類多，數量大等問題；3、可靠性高，能連續工作，要***清污機不間斷發電過程中同步工作。4、差異性，根據不同流域、不同環境、不同水電站專門設計、制作。 水電站清污機設計要求： 以水電站的水頭、流量、過柵流速等水電站設計參數作為清污機的設計要求參數，如果機型和參數選擇不對，達不到效果，浪費投資；功能要全、性能要好、體積還要小，空間布置適應性要強，為節省新建電站的基建投資，及老電站技改提供可能性。 水電站清污機安裝在壩頂大車軌道頂面上，沿壩軸線方向運行，主要由主起升、鋼絲繩、液壓耙斗、耙斗導軌、翻板機構、集污斗、門架、司機室、機房、大車運行機構、大車軌道、夾軌器、錨定裝置及其載荷限制器、位置限制器、行程限制器、緩沖器、高度指示器、風速儀、避雷裝置、接地裝置、電力拖動和控制設備、大車電纜卷簡裝置以及附屬設備等組成。 水電站清污機工作原理是：清污機的起升機構帶動耙斗進行升降，通過液壓系統操作液壓缸推動耙斗進行開閉。清污時耙斗的轉耙張開并沿耙斗導軌及攔污柵柵條下降，當清污耙斗到達攔污柵底部后，液壓系統工作使耙斗的轉耙閉合后，可抓取鏟齒鏟下的污物，耙斗提升至壩面，進入到翻板上的卡道內，使耙斗與翻板鎖定，轉動翻板到卸污工位(集污斗上方)，耙斗張開，使污物直接卸到集污斗里，等集污斗污物裝滿后，將污物直接卸到5 t自卸車上。水電站清污機是針對水電站特殊技術和工況要求，設計、制造的專用清污機。要有綜合的清污性能；能在惡劣工況下安全、可靠運行；***水電站的核心發電參數持續穩定。能滿足上述三個特點的清污機，稱為水電站專用清污機。