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①做飯及清洗餐具：

適應或代償方法：在切菜或削皮時，穩定雙下肢近端以減少震顫；將食品或餐具放在光滑的桌面上滑至目的地代之以手端或手提；為避免餐具破損，應盡量少用手端盤子或碗等。洗餐具時，可采取浸泡，然后用噴淋器沖洗餐具的方法。

使用輔助用具：使用較重的廚具以助肢體遠端穩定；使用雙耳壺、炒菜鍋等；腕部綁上沙袋以減少震顫；切菜時用有釘子的切菜板來固定食品；使用較重的手推車運送食品；洗餐具時，在水池底部鋪一塊橡膠墊。

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、神經病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/截癱肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加精準。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動捕捉技術，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；