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偏癱又叫半身不遂，它是急性腦血管病的一個常見癥狀。偏癱患者想進行訓練必須要從較簡單的開始，打好基礎才能循循漸進。從肢體的近端坐至遠端，逐級訓練，較終達到患側肢體的功能恢復可做一些肩關節訓練，但是這是需要家人配合的通常可讓家屬一手扶住病人肩部，另一手托住病人肘部，將上臂做外展、內收及向上、向下運動。動作要輕柔，防止因肩關節周圍肌肉松弛造成關節損傷或脫位。經過長期堅持有助于下肢功能的恢復。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；