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②打掃衛生：用長柄拾物器從地面撿起東西；用長把海綿刷清洗澡盆；用非手擰的拖把；用重量輕的工具如海綿拖把和掃帚清潔地面；在打掃地面前，先用清潔劑溶解污垢。
③衣物：如患者能夠走動，宜使用從上方投放衣物的洗衣機，以免俯身彎腰；按鍵式的洗衣機優于旋鈕式洗衣機，必要時可進行旋鈕改裝；熨燙衣服時，應將一塊石棉放在熨衣架上，患者能夠直接將熨斗放在上面；遵循和運用能量節約的原則。洗衣時，用分裝好的洗衣粉或按壓式肥皂液；患者應在坐位上熨燙衣服等。
六、適用范圍
可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。
七、技術特點
*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；
2、通過運動技術，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；
3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；
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