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AI步態機器人認知走路訓練與評估器功能恢復
在偏癱康復領域中,踝關節康復機器人取代傳統理療師進行康復訓練已經是一種趨勢.針對踝關節偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節的運動特性,建立踝關節生理模型,進而設計了踝關節的機械機構.介紹了控制系統的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統的可行性
配置清單
主機 1套
電源線 1根
皮尺 1個
腹部綁帶（L、XL） 4副
溝固定帶（L、XL每款各一個） 8根
胯下綁帶（男款） 1件
胯下綁帶（女款） 1件
腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件
腿部綁帶加長帶 2條
腿部綁帶支架 6根
胸腹固定帶 1條
腳部綁帶 2根
保護軟墊（20×30cm） 15塊
髖部固定緩壓墊 6個
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