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AI步態(tài)機器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評估器創(chuàng)新

為了改善傳統(tǒng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人控制系統(tǒng)存在的不足,設(shè)計了一種下肢智能康復(fù)機器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎(chǔ)上進行硬件設(shè)計,并進行人機交流界面的設(shè)計和功能實現(xiàn).該系統(tǒng)應(yīng)用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓(xùn)練,被動訓(xùn)練,力量測試3種工作模式,訓(xùn)練強度可進行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復(fù)階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓(xùn)練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復(fù)過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應(yīng)用前景.

一、產(chǎn)品名稱：步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產(chǎn)地：中國、山東

五、功能描述

步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)為因損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓(xùn)練平臺。采用五軸聯(lián)動技術(shù)，將生理步態(tài)運動參數(shù)進行建模，引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運動。通過負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。設(shè)備增強表現(xiàn)反饋系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)實時監(jiān)控、訓(xùn)練者信息管理、訓(xùn)練者數(shù)據(jù)及治療分析，為患者提供清晰的康復(fù)治療動態(tài)，讓患者直觀的了解康復(fù)進程。通過步態(tài)矯正器帶動患者完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎(chǔ)。