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AI步態機器人認知走路訓練與評估器械人性化設計

對偏癱患者進行康復，除了使用必要的外，主要應開展有針對性的康復訓練。主要方法有： (l)運動療法。運動療法是通過主動運動、被動運動來改善運動障礙的治療方法。主要內容有關節活動度訓練、增強肌力訓練、姿勢矯正訓練和生理學療法等。在腦血管病臥床期，主要進行體位轉換、被動運動、保持良肢位、起坐訓練以減少壓瘡、關節孿縮等，為日后康復訓練打好基礎；在離床期應進行坐位訓練、平衡訓練、起立訓練以促使患者肢體功能的提高

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；