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機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估人性化設(shè)計(jì)

下肢骨折的護(hù)理要點(diǎn)

1、手法復(fù)位固定病人,要經(jīng)常檢查固定情況,既保持有效固定,又不能壓迫腋窩。若發(fā)現(xiàn)患肢有麻木、發(fā)涼、運(yùn)動(dòng)障礙時(shí),說(shuō)明固定過(guò)緊,壓迫血管,應(yīng)及時(shí)調(diào)整固定。

2、對(duì)粉碎性骨折,不必強(qiáng)行按壓碎片使之復(fù)位,以防其刺傷肺尖及臂叢。

3、術(shù)后病人要嚴(yán)密觀察傷口滲血及末梢血循、感覺(jué)、運(yùn)動(dòng)情況,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)記錄并處理。

4、保持正確固定姿勢(shì)。復(fù)位后,站立時(shí)保持挺胸提肩,臥位時(shí)應(yīng)去枕仰臥于硬板床上,兩肩胛間墊一窄枕以使兩肩后伸、外展,維持良好的復(fù)位位置。當(dāng)然較好的方法是買(mǎi)一款護(hù)肩帶，康伊家的護(hù)肩帶就不錯(cuò)，價(jià)格也不貴。局部未加固定的病人不可隨便更換臥位。

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號(hào)、姓名、體重、身高、腿部長(zhǎng)度、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間等內(nèi)容；

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動(dòng)保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)周期，顯示步長(zhǎng)、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過(guò)患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無(wú)間隙切換；