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擬物機器人用途廣泛。在自然進化過程中，動物形成了與其生活場景相適應的外觀和形態。鷹擊長空、魚翔淺底，反映出特定的功能需要特定的形態作支撐。因此，科學家利用仿生學原理，模仿動物的外觀與構造，開發出適用于不同場景的自動化工具和設備。可視為機器人的無人機是鳥的形狀，蛟龍號載人潛水器具有魚類的外形，波士頓動力公司的“大狗”機器人則模仿了狗的樣子，能夠作為戰場運輸設備。
專業用途的機器人更強調功能性，外形不是主要考量的因素，樣子也就千奇百怪。例如，機械臂是工業機器人最常見的形態，可以接受指令，高精度地執行分揀、焊接、金屬切削、噴漆等各種復雜工作；用于貨物搬運的AGV機器人是以小車的形態出現；上述麻省理工學院制造的微型機器人，可用于工業管道的檢測和人體健康的診斷。

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