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常用的循環(huán)方式有兩種： 外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。 與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。 外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán) 。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán) 。
傳動機(jī)構(gòu)的性能
與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動 ,所以能得到較高的運(yùn)動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到 1/3 以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。
傳動效率高
滾珠絲杠副的傳動效率高達(dá) 90% ～98% ，為滑動絲杠副的 2～4 倍，能將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。
傳動靈敏平穩(wěn)
滾珠絲杠副為點接觸滾動摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行，可 μ級控制微量進(jìn)給。
定位精度高
滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、 可預(yù)緊消除軸向游隙和初級彈性形變、 可對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長，故可獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。
精度保持性好
滾珠及滾道硬度達(dá) HRC58～63，滾道形狀準(zhǔn)確，滾動摩擦磨損小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。
傳動剛度高
滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、 在滾道間隙小的時也能靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良好的剛性（此時使用壽命有所減少）。
同步性能好
滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、 靈敏度好的特點， 在需要同步傳動的場合， 用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。無側(cè)隙、剛性高。滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值 ,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力 ,在實際用于機(jī)械裝置等時 ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng) 。高速進(jìn)給可能滾珠絲杠由于運(yùn)動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進(jìn)給 (運(yùn)動)。滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。 潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機(jī)油、 90～180 號透平油或 140 號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)， 而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)
