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滑移式新款扒渣機(jī)(360度坦克調(diào)頭可以90°直角轉(zhuǎn)向）
第一部分：產(chǎn)品介紹及應(yīng)用
我公司生產(chǎn)的ZWY-80型扒渣機(jī)是一款可連續(xù)工作的高效率出礦設(shè)備，該機(jī)采用全液壓設(shè)計(jì)，長(zhǎng)源多路換向閥（多路閥中國(guó)排名第一）操作，此款扒渣機(jī)為新款，具有坦克調(diào)頭模式，可以轉(zhuǎn)90°（直角）。整機(jī)具有“蠕動(dòng)”模式，推力達(dá)到7KN，與此同時(shí)還具有短半徑轉(zhuǎn)彎的優(yōu)點(diǎn)，與車橋扒渣機(jī)相比，只有車橋扒渣機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑的1/2米，大小動(dòng)臂由挖機(jī)合作商代工生產(chǎn)，所有動(dòng)臂都是德國(guó)數(shù)控機(jī)床加工而成，具有同心度高，耐磨損量小優(yōu)點(diǎn)。扒渣機(jī)是集挖掘、轉(zhuǎn)運(yùn)物料于一體的新型巷道掘進(jìn)、出渣機(jī)械。
A、應(yīng)用范圍：
主要在煤礦、非煤礦山巷道掘進(jìn)和出礦，減少人工和替代老式機(jī)械作業(yè)，低耗高產(chǎn)，電機(jī)提供動(dòng)力達(dá)到安全高效節(jié)能環(huán)保,整機(jī)主要有行走、挖掘、輸送三大機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓、電力兩大控制系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)控制，最終由液壓、電器執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)行所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程,在外界溫度負(fù)20攝氏度和攝氏40 度的環(huán)境下可以正常啟動(dòng)工作，不受空氣濕度的影響。連續(xù)工作油溫在60度以內(nèi)屬于正常范圍。
第二部分：液壓系統(tǒng)工作原理
液壓系統(tǒng)是有液壓油、齒輪泵、高壓油管、換向閥、油缸、回油濾清器、散熱器、油箱等液壓元件組成整個(gè)系統(tǒng)，通過油泵提供16Mpa的壓力，由操作人員根據(jù)動(dòng)作需要操作手柄，控制行走、挖掘、輸送等作業(yè)動(dòng)作,多路換向閥給底盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油，通過減速機(jī)放大扭力帶動(dòng)左右的行走，具有前進(jìn)、后退、停車、原地360度旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。此款扒渣機(jī)為新款原地360度旋轉(zhuǎn) 整機(jī)可挪動(dòng)，底盤具有著地平穩(wěn)，推動(dòng)力強(qiáng)，清底干凈，工作面平整,給大臂、小臂、挖斗、回轉(zhuǎn)等5支油缸供油，完成機(jī)械臂扒渣、清底、裝料等物料采集功能，保證收料不留死角,給后舉升油缸供油完成一運(yùn)架體的卸料高度、前鏟口抬起后架體落下提高行走通過能力，前鏟口落地后架體抬起保證整車工作平穩(wěn)，后卸料高度抬高的功能。給液壓滾筒馬達(dá)供油帶動(dòng)滾筒能正反轉(zhuǎn)，輸送帶是由滾筒帶動(dòng)，傳輸勻速穩(wěn)定，完成物料在一運(yùn)機(jī)上的傳輸。
液壓油經(jīng)過各液壓元件在執(zhí)行完規(guī)定動(dòng)作后，回流到回油濾清器過濾，把系里的雜質(zhì)和油里的水分過濾掉，再進(jìn)入散熱器，散熱器風(fēng)冷設(shè)計(jì)，由Y系列4級(jí)電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇降溫后回到油箱，完成整個(gè)循環(huán)。
第三部分：車體結(jié)構(gòu)組成
整車有底盤、傳輸架、動(dòng)臂、皮帶等部件組成,底盤是135節(jié)距的鋼底盤，雙邊80 排量的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過減速機(jī)放大扭矩，實(shí)現(xiàn)大推力,傳輸架采用國(guó)標(biāo)B型16號(hào)槽鋼，5x5角鐵做托輥橫支撐連接，運(yùn)送架牢固,龍門側(cè)板使用T20mm厚的Q355B高強(qiáng)鋼板焊接，上下連接板采用T30厚Q355B鋼板，車體牢固不變形大小臂和挖斗使用12mm高強(qiáng)度鋼板焊接，合理的油缸位置安裝，使的扒渣、清理更簡(jiǎn)單,；銷軸使用40Cr材質(zhì)，關(guān)節(jié)部位注油潤(rùn)滑，減少摩擦，有效延長(zhǎng)銷軸套使用壽命,輸皮帶使用800mm寬的阻燃皮帶，耐磨度高，抗拉強(qiáng)好。
輸送皮帶平均使用壽命參照：約460米。
滑移款扒渣機(jī)與老款車橋鉸接扒渣機(jī)優(yōu)勢(shì)對(duì)比:
A :滑移扒渣機(jī)又稱滑移式井下立爪式裝載機(jī)，左右各一件驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，利用靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，適合全地勢(shì)，更適合空間狹小巷道的作業(yè)。
B:行走 轉(zhuǎn)向：采用兩側(cè)的線速度差來改變方向，原理如下：
假設(shè)左側(cè)速度為v 1，右側(cè)速度為V2
一：當(dāng)V 1>V 2時(shí) 以右側(cè)為支點(diǎn)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
二：當(dāng)V 1<V 2時(shí)以左側(cè)輪胎為支點(diǎn)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。
三：當(dāng)v 1=V 2時(shí)直線前進(jìn)或后退。
四：當(dāng)V 1=-V 2時(shí)以扒渣機(jī)整機(jī)的中心為支點(diǎn),360度旋轉(zhuǎn)。
C :滑移扒渣機(jī)相對(duì)鉸接式扒渣機(jī)或老式車橋扒渣機(jī)，軸距縮短了700㎜，轉(zhuǎn)彎半徑只需要車橋扒渣機(jī)的1/2，轉(zhuǎn)彎小，通過能力強(qiáng)。
D :滑移扒渣機(jī)真正做到行走輸送一體機(jī)，結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固耐用。
E :滑移扒渣機(jī)相對(duì)老款車橋扒渣機(jī)，推力更大，因?yàn)榛瓢窃鼨C(jī)去除了方向液壓，使得其他的液壓油路工作壓力得到滿負(fù)荷運(yùn)行
F :滑移款扒渣機(jī)行走系統(tǒng)采用滑移裝載機(jī)結(jié)構(gòu)，全封閉齒輪箱內(nèi)部加注潤(rùn)滑油，每時(shí)每刻保持潤(rùn)滑，在使用期限內(nèi)不用檢修、維護(hù)
G : 挖斗品質(zhì)進(jìn)一步提升 由原來的焊接工藝改成壓力機(jī)一次成型 讓挖斗的挖掘弧面更加合理 牙齒也由原來的鑄造改為鍛打挖齒。
六大優(yōu)勢(shì)：
一：錳鋼板16㎜弧形鏟口。
二：加大型液壓油散熱器和高轉(zhuǎn)速風(fēng)扇 可控液壓油溫55°左右。
三：冷焊接液壓油箱 具有體積大 散熱效果好。
四：使用品牌挖機(jī)液壓缸 系統(tǒng)液壓可到8噸。
五：全車螺栓為防脫法蘭螺紋10.9級(jí)螺栓。
六：4oCr耐磨銷軸配置軸承鋼耐磨套。
七：輸送角度，與老款車橋相比下降7度，上料更流暢，不會(huì)出現(xiàn)大石塊翻滾
八：高品質(zhì)液壓件質(zhì)保24個(gè)月，28*9—15實(shí)心輪胎,挖機(jī)液壓缸（無磕碰劃痕下）質(zhì)保24個(gè)月，卡特305鍛打挖齒(正常磨損下）質(zhì)保12個(gè)月。那一刻，世界仿佛安靜了下來，只剩下我和這本書，在時(shí)光的長(zhǎng)河里靜靜對(duì)話。
