商鋪名稱:東莞市久伍機(jī)器人有限公司
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工業(yè)機(jī)器人第七軸、重載地面行走軌道、機(jī)器人加長地軌,屬于久伍系列非標(biāo)定制行走機(jī)構(gòu)。
2. 結(jié)構(gòu)組成
長條形重載軌道底座:加厚型鋼底座,內(nèi)部搭載齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu),承重能力強(qiáng);
移動(dòng)滑座:六軸機(jī)械臂固定在滑座上,沿軌道做直線往復(fù)移動(dòng);
驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng):伺服電機(jī)+齒輪齒條驅(qū)動(dòng),保證長距離移動(dòng)的定位精度與載重性能。
3. 核心作用
普通六軸工業(yè)機(jī)器人自身作業(yè)范圍有限,加裝這條行走地軌后,相當(dāng)于給機(jī)器人多出第七個(gè)運(yùn)動(dòng)軸:
大幅拉長作業(yè)行程,一臺(tái)機(jī)器人可覆蓋多臺(tái)機(jī)床、多道工序;
適配重載工況,可搭載大負(fù)載機(jī)械臂搬運(yùn)重型工件;
多用于碼垛、機(jī)床上下料、噴涂、焊接、倉儲(chǔ)物料轉(zhuǎn)運(yùn)等場景。
4. 應(yīng)用場景
汽配加工、重型機(jī)加工、倉儲(chǔ)碼垛、整廠流水線自動(dòng)化:機(jī)器人在地軌上來回移動(dòng),依次給多臺(tái)加工設(shè)備完成工件取放、搬運(yùn)、堆垛作業(yè)。
5. 特點(diǎn)
行程可按需定制(幾米~幾十米);
重載剛性結(jié)構(gòu),運(yùn)行平穩(wěn)、定位精準(zhǔn);
搭配多品牌六軸機(jī)械臂通用適配。