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結構解析
這是十字兩軸重載直線運動模組,屬于龍門桁架、行走地軌的核心傳動部件:底部長橫梁(X軸):內置齒條+導軌傳動,負責長距離前后行走;橫向副梁(Y軸):架設在X軸滑座之上,形成十字正交結構,實現左右平移;配套伺服電機安裝座、鋼制拖鏈(走線防護),整體采用齒輪齒條驅動。
作用
作為桁架機械手、機器人第七軸的運動底座,提供XY平面雙向位移;
重載鋼制型材,適配重型工件搬運、機床上下料設備;搭配Z軸升降臂后,就能組成完整三軸龍門桁架機械手。
別名十字齒條滑臺、兩軸重載線性模組、桁架十字行走機構、XY移栽模組。