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外部直線行走軸,搭配發那科六軸工業機械臂,屬于非標定制的桁架機械手自動化方案設備。
1. 白色底座地軌(第七軸)
采用方鋼焊接的重載直線滑臺,依靠齒輪齒
條傳動,作為六軸機器人的外置移動軌道,讓機械臂可以在長距離直線區間往復移動,拓展工作范圍。自帶拖鏈規整線纜,防護布線,運行更穩定。
2. 黃色本體:六軸工業機器人
圖中是發那科工業機械臂,本身具備6個自由度,疊加地軌這個外置第七軸之后,工作行程、作業覆蓋范圍大幅提升。
主要特點與應用
支持非標定制行程、載重,重載型號可承載數百公斤負載,重復定位精度可達±0.05mm,適合高精度工況。
常用于機床上下料、焊接、打磨、搬運、折彎、碼垛等場景,一臺機器人可以通過地軌,對接多臺加工設備,大幅降低產線機器人采購成本。
