1、開機前檢查
作業前檢查機械臂機架固定螺絲、傳動鏈條、皮帶是否緊固完好;檢查感應探頭無遮擋、無粉塵堆積,保證感應靈敏;檢查電源線、線路接頭無破損漏電,清理設備周邊雜物,確保機械臂運行空間無阻礙。
2、設備調試與對接
接通電源空載開機,試運行1-2分鐘,觀察機械臂抓取、升降、堆疊動作是否順暢,無異響、無卡頓。根據元寶機出料速度、元寶規格,微調機械臂運行速度、抓取間距、堆疊高度,完成與主機的節奏匹配,確保出料對接精準。
3、自動作業流程
調試完成后開啟自動模式,機械臂通過感應系統自動捕捉出料半成品元寶,精準抓取、有序堆疊擺放。作業過程中禁止伸手觸碰機械臂運行區域,禁止私自改動運行參數,嚴禁設備帶故障運行。實時觀察堆疊效果,出現偏移、錯亂及時停機微調。
4、停機與保養
生產結束后,先關閉自動運行程序,再切斷設備電源。清理探頭、傳動部位殘留紙屑粉塵,保持設備潔凈。定期為傳動軸承、鏈條加注潤滑油,檢查易損配件磨損情況,及時更換配件,延長設備使用壽命。
5、安全注意事項
設備運行時嚴禁靠近機械活動區域,禁止兒童、無關人員靠近設備;設備出現卡頓、異響、錯位等故障,需立即停機斷電排查,嚴禁帶電檢修;設備需可靠接地,避免漏電隱患,日常由專人操作維護。