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重載機器人行走軸(行業俗稱:機器人第七軸、地軌)
設備說明
它是搭載六軸工業機器人的長距離直線移動軌道平臺。圖中黃色六軸機械臂安裝在地軌滑臺上,滑臺沿軌道往復運行。
核心結構
鋼結構底座、直線導軌、齒輪齒條驅動、伺服動力系統、機器人安裝滑座,可選配全封閉防護罩。
產品特點
拓展作業半徑:六軸機器人本身活動范圍有限,行走軸能夠讓機器人沿著軌道移動,實現多工位共享一臺機器人,降低設備投入;重載穩定:重載款可適配大負載機械臂,剛性底座抗變形,適合重型工件搬運、碼垛、上下料;行程定制:軌道長度可按需定制,幾米至數十米均可制作;
多場景兼容:可搭配各類品牌六軸工業機器人。
典型應用
機床集群上下料、大型板材碼垛、焊接工作站、倉儲搬運、大型零部件打磨噴涂產線。
簡易區分
? 機器人第七軸(行走地軌):承載六軸機械臂移動
? 龍門桁架機械手:一體化龍門框架+Z軸升降結構,不搭載六軸機器人