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尺寸：ABR142-20-S2-P2機械手伺服減速機

NIUGEER伺服行星減速機

輸入種類 ：交流伺服電機、直流伺服馬達、步進電機。 

   安裝方式：方形立式、任意安裝。  

傳動減速比：
單段速比（L1): 3、4、5、6、7、8、10 、14、20
雙段速比（L2)：15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100、120、140、160、200
三段速比（L3)：60、64、80、100、125、160、200、250、280、350、 400、500、700、1000

尺寸：ABR142-20-S2-P2機械手伺服減速機背隙
單段回程間隙：高精密背隙（P0) ≦ 1arc-min 精密型（P1) ≦ 3arc-min 標準型（P2) ≦ 5arc-min
雙段回程間隙：高精密背隙（P0) ≦ 4arc-min 精密型（P1) ≦ 6arc-min 標準型（P2) ≦ 7arc-min
三段回程間隙：高精密背隙（P0) ≦ 10arc-min 精密型（P1) ≦ 11arc-min 標準型（P2) ≦ 12arc-min
高效率
單段：≧ 97%
雙段：≧ 93%
三段：≧ 88%

http://www.niugeer.com.cn/html/gcal/zixun/2020/1104/294.html 臺達伺服行星減速機

ABR60-7-S2-P2 ABR90-7-S2-P2 ABR115-7-S2-P2 ABR142-7-S2-P2 ABR180-7-S2-P2 ABR220-7-S2-P2 ABR60-10-S2-P2 ABR90-10-S2-P2 ABR115-10-S2-P2 ABR142-10-S2-P2 ABR180-10-S2-P2 ABR220-10-S2-P2 ABR60-15-S2-P2 ABR90-15-S2-P2 ABR115-15-S2-P2 ABR142-15-S2-P2 ABR180-15-S2-P2 ABR220-15-S2-P2

尺寸：ABR142-20-S2-P2機械手伺服減速機