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       一、鉤拉式貨叉基本概述
       鉤拉式貨叉（俗稱：鉤拉式箱式單元物料移載貨叉），簡稱：撥鉤鉤拉叉、鉤拉貨叉、鉤拉式貨叉、鉤拉式伸縮貨叉、鉤拉式移載貨叉等，又名：撥指貨叉（撥指式貨叉）、撥桿貨叉（撥桿式貨叉）、撥拉貨叉（撥拉式貨叉）、撥鉤貨叉（撥鉤式貨叉）等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，采用“鉤拉”或“推拉”、“拖拉”等方式進(jìn)行箱式單元的物料移載，常用于柔性自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中！
       二、鉤拉式貨叉結(jié)構(gòu)組成
       鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）采用輕質(zhì)鋁合金材料制作而成，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，具有定位精度高、響應(yīng)速度快、作業(yè)效xiao率高等優(yōu)特點(diǎn)，是箱式單元物料搬運(yùn)理想移載工具！
       主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī)，4臺(tái)微型輔助電機(jī)（也稱：撥鉤電機(jī)或撥桿電機(jī)），傳動(dòng)鏈采用金屬材質(zhì)傳動(dòng)鏈(或采用同步輪、同步帶傳動(dòng)），貨叉底部加裝流利條，再輔以精密導(dǎo)軌(滑軌)、控制開關(guān)、探測(cè)開關(guān)等各類元器件，構(gòu)成一個(gè)完整的移載機(jī)構(gòu)！
       三、鉤拉式貨叉運(yùn)行原理
       鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）通過與倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的無縫對(duì)接，實(shí)時(shí)了解料箱的準(zhǔn)確位置和狀態(tài)，然后接受系統(tǒng)指令進(jìn)入到指zhi定的料箱位置后，四個(gè)輔助電機(jī)開始啟動(dòng)，并撥動(dòng)四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱拖向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預(yù)設(shè)或指zhi定位置！
      四、鉤拉式貨叉常用類型
      鉤拉式貨叉（鉤拉式箱式單元物料移載貨叉）是由兩組側(cè)立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三段或四段叉體構(gòu)成，它包含兩種款式（如：單向伸縮、雙向伸縮）、四種結(jié)構(gòu)類型（如：單庫位結(jié)構(gòu)、雙庫位結(jié)構(gòu)、深庫位結(jié)構(gòu)、淺庫位結(jié)構(gòu)等）：
      單向伸縮：指的是貨叉只在一個(gè)方向伸展或來回收縮，它可根據(jù)實(shí)際需求加裝180度旋轉(zhuǎn)底盤，方便再換向（或掉頭）將料箱移出！
      雙向伸縮：指的是貨叉可以在兩個(gè)完全相反的方向自行伸縮或移載，兩邊的行程（移載距離）保持一致！
      單庫位結(jié)構(gòu)：指的是貨叉對(duì)應(yīng)的庫位中可容納一個(gè)箱體，貨叉采用三段式結(jié)構(gòu)（三節(jié)伸縮），叉體長度略大于一個(gè)箱體長度；
      雙庫位結(jié)構(gòu)：指的是貨叉對(duì)應(yīng)的庫位兩個(gè)，前后或里外排列，每個(gè)庫位中可容納一個(gè)箱體，采用四段式結(jié)構(gòu)，叉體長度稍大于一個(gè)箱體的長度，貨叉每次可移載一個(gè)庫位中一個(gè)料箱；  
      深庫位結(jié)構(gòu)：貨叉對(duì)應(yīng)的也是一個(gè)庫位，但庫位深度比較深，可容納一個(gè)長度比較長的箱體（也可以是兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)箱體），貨叉采用三段式結(jié)構(gòu)，叉體長度要稍長于箱體長度（或稍大于兩個(gè)箱體的總長度），貨叉一次性可以移載兩個(gè)連接擺放的標(biāo)準(zhǔn)箱體；
      淺庫位結(jié)構(gòu)：貨叉對(duì)應(yīng)的也是一個(gè)庫位，但庫位深度比較淺，庫位中容納的是一個(gè)長度比較短的箱體，貨叉采用三段式結(jié)構(gòu)（三節(jié)伸縮），叉體長度略大于箱體長度；

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖2

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖4

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖2

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖3

↑上圖：集維系列-鉤拉式貨叉（雙向移載）_案例圖4

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      五、鉤拉式貨叉的性能與應(yīng)用場景
     （1）.具有精jing準(zhǔn)的定位能力，定位精度達(dá)到±0.5mm；
     （2）.具有快速的響應(yīng)能力，響應(yīng)時(shí)間為0.3～0.8秒；
     （3）.具有安全穩(wěn)定的檢測(cè)能力，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，能實(shí)時(shí)了解貨物的位置和狀態(tài)；
     （4）.具有防撞預(yù)警、過載保護(hù)、緊急制動(dòng)等安全功能；
      鉤拉式貨叉是現(xiàn)代智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中箱式單元物料移載的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它以其獨(dú)特的撥動(dòng)存取方式，實(shí)現(xiàn)高密度、高gao效率、低損傷的物料搬運(yùn)，無論是在狹窄的空間、還是在復(fù)雜的倉儲(chǔ)環(huán)境中，它都能準(zhǔn)確地完成貨物的搬運(yùn)任務(wù)！
      六、鉤拉式貨叉工廠簡介
      安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完wan全quan自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠，可隨時(shí)為您量身定制各類伸縮貨叉！
     七、廠方友情提示
      鉤拉式箱式單元物料移載貨叉限用于：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱等箱式單元物料，對(duì)不規(guī)則的產(chǎn)品單元無法完成搬運(yùn)或移載，且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，載荷重量一般不超過100公斤！它的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設(shè)定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺(tái)貨叉只能移載或搬運(yùn)同一種規(guī)格（同一種尺寸）的箱式單元物料，采用料箱規(guī)格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材質(zhì)的料箱），箱體高度基本上不受限制；

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測(cè)程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景