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       一、撥桿貨叉基本簡介
       撥桿貨叉是一種自動化物料搬運或移載設備，是執行存取（移載或搬運）作業最直接、最精密的執行機構，別名：撥指貨叉、撥鉤貨叉、撥拉貨叉、鉤拉貨叉等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機器人等執行機構上，具有安全穩定、反應速度快、作業效率高之特點，是箱式單元物料（如：紙箱、塑料箱、金屬箱、其它材料周轉箱、托盤件等）移載或搬運設備的理想選擇！
       二、撥桿貨叉的設計原理
       撥指桿叉采用輕質鋁合金材料制作而成，表面經過陽極處理，主電機采用400w直角伺服電機，4臺輔助微型電機，也就是撥桿電機，采用同步輪、同步帶傳動，也可以使用金屬鏈輪鏈條傳動，貨叉底部加裝數根流利條，再輔以滑軌(導軌)、各類控制開關等，構成一個完整的移載機構，整機結構嚴謹、布局合理，工作時4個電機撥動4組小鐵桿(也就是撥桿或擋料鉤子)，在前后兩端鉤住或卡住料箱，再通過叉臂伸縮來進行推拉(或拖拉)箱體（在流利條上滑行），最終將料箱輕松移出或送入目標庫位！
       具體行動步驟：叉臂伸出到物料儲存位，擋料鉤子（撥桿）自動放下卡住料箱的前后端面，然后貨叉縮回，把料箱拖向貨叉的中部，再按照程序要求反向移出，完成料箱的存取（移載或搬運）任務！
       三、撥桿貨叉的結構設計
       撥桿貨叉是由兩組側立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三節或四節叉體（叉臂）構成，每節叉體（或叉臂）的長短，可根據庫位的深淺或長短來確定，庫位深一點，叉體（叉臂）自然就需要長一點，庫位淺一點，叉臂自然就短一點！
       另外：撥桿貨叉的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺貨叉只能移載或搬運同一種規格（同一種尺寸）的箱式單元物料！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖5

↑上圖：集維工廠 _ 產品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 產品性能優勢

↑上圖：集維工廠 _ 企業資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業外景