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磁粉制動器選配-ZKB005AA-磁粉剎車器用途

激磁電流與輸出轉矩成線性關系

磁粉離合器、磁粉制動器是基于電磁原理并利用磁粉來輸出轉矩的。由于其輸出轉矩與激磁電流基本成線性關系，

因此只要改變激磁電流之大小，便可輕易地控制其輸出轉矩。一般情況下，在5%至100%額定轉矩范圍內，

激磁電流與其輸出轉矩成正比例關系。

磁粉式電磁離合器：ZKC1S2AA/ZKC2S5AA/ZKC005AA/ZKC010AA/ZKC020AA/ZKC040AA
ZKC1S2AC/ZKC2S5AC/ZKC005AE
磁粉式電磁剎車器：ZKB1S2AA/ZKB2S5AA/ZKB005AA/ZKB010AA/ZKB020AA/ZKB040AA

穩定的滑差轉矩

當激磁電流保持不變時，其輸出之轉矩不受傳動件與從動件之間差速（滑差轉速）之影響，即靜力矩與動轉矩無差別。因此磁粉離合器、磁粉制動器可以非常穩定地輸出恒定轉矩。此特性若應用于張力控制，則客戶只須調節激磁電流之大小，便可簡潔、有效、準確地達到控制卷料張力的目的。

控制功率小、響應速度快

磁粉離合器、磁粉制動器的激磁電流雖小，但卻可以輸出較大轉矩，從而可以很方便地組成自動控制系統。此外當激磁電流發生變化時，與之對應的磁場強度也隨之同步響應，而磁粉離合器、磁粉制動器也因此具備的響應速度。

磁粉式電磁離合器（中空軸型式）：ZKM2S5AA/ZKM005AA/ZKM010AA
磁粉式電磁剎車器（中空軸型式）:ZKE2S5AA/ZKE005AA/ZKE010AA
磁粉式電磁離合器:ZKF0S6AA
磁粉式電磁剎車器:ZKN0S3AA/ZKN0S6AA

應用范圍
由于磁粉離合器、磁粉制動器具備以上無可比擬之特性，現已被廣泛應用于包裝、印刷、造紙、紡織、印染、橡膠、電線、電纜、冶金以及其他有關卷取加工行業中的放卷及收卷張力控制。此外磁粉離合器還可用于調速、過載保護及緩沖啟動等。磁粉制動器則經常被用于傳動機械的測功加載及制動等。
選型注意事項

磁粉離合器、磁粉制動器的選型一般以所需傳達之最大轉矩為依據來選定，同時兼顧實際滑差功率應小于磁粉離合器、磁粉制動器的允許滑差功率。其計算公式如下：
P=2π/60·M·n=F·V     式中： P――實際滑差功率（W）
M――實際工作轉矩（N·m）
n――滑差轉速（rpm）
F――實際張力（N）
V――線速度（m/s）
在無變速機構的情況下，卷繞材料所需的最大張力與最大卷繞半徑的乘積應小于所選磁粉離合器或磁粉制動器的額定轉矩。


磁粉離合器、磁粉制動器在散熱條件一定時，其滑差功率是一定值，因此其實際工作轉矩與轉速可以相互補償，即滑差轉速提高時（不得超過轉速），則許用轉矩將相應下降

磁粉式小型電磁剎車器：ZKYS05AA/ZKYS10AA/ZKYS20AA/ZKYS50AA
磁粉式小型電磁離合器：ZKAS05AA/ZKAS10AA/ZKAS20AA/ZKAS50AA/ZKA001AA
磁粉式小型電磁剎車器：ZOPS05AA/ZOPS10AA/ZOPS20AA
磁粉式小型電磁離合器：ZOCS20AA
磁粉式電磁剎車器（中空軸型式）：ZKX0S3AA/ZKX0S6AA/ZKX1S2AA

磁粉離合器安裝范例                       磁粉制動器安裝范例
1.托架的組合部份，請套入安裝板並以螺絲固定。
2.入力軸與出力軸的連結，請務必使用彈性連軸器，並須注意連軸器與入出力軸的同心度與直角度，請在彈性連軸器誤差容許值內使用。
3.安裝皮帶輪或鏈齒輪等于入出入軸，請勿超過容許軸端端荷重范圍。
磁粉離合器/煞車器選配方式
1. 張力控制選配
1-1選定時要考慮下述3點，3點可由下述方式計算出來
    a.扭力T=F * (D/2)……………………………………  (Nm)
  b.回轉速度N=V /(π*D)……………………………… (r/min)
    c.滑動功率P=0.105*T*Nr …………………………… (W)
F:張力(N)
V:線速(m/min)
D:滾筒直徑(m)
Nr:磁粉離合器/煞車器打滑回轉速度(r/min)
   (離合器為入力軸和出力軸的回轉速度打滑差；
    煞車器為入力軸回轉速度)
1-2磁粉式離合器及煞車器的規格選定流程如下：

   使用條件確認 最大滑動功率計算    卷軸扭力計算     捲軸轉速計算
 (線速、張力、捲徑…等)  (算出滑動功率)      (算出扭力)         (算出扭力)

扭力選定確認 轉速選定確定 滑動功率選用確認 完成選定
   (離合/煞車扭力選定)  (離合/煞車轉速選定  (離合/煞車滑動功率選定
                       暫選機種及冷卻方    允許值連續滑動功率以下)
式變更)

2. 選配要點
2-1扭力：計算扭力的最大值和最小值，確認是否可在控制範圍內，磁粉式離合/煞車扭力控制範圍為本身的空轉扭力到額定扭力的範圍，(空轉扭力大概為離合/煞車本身的3%左右)，請盡量接近額定扭力的範圍使用其控制性較佳，並建議在扭力範圍5~100%內使用。
2-2回轉速度：磁粉式離合/煞車的轉速需在容許轉速以下，磁粉煞車器轉速要在15rpm以上，磁粉離合器出入力軸速度差要在15rpm以上。
2-3滑動功率：在張力控制上為了在連續打滑狀態使用，因打滑造成的磁粉式離合/煞車本體溫度上升，所以運轉時的滑動功率必須在使用機型的容許滑動功率以下。

3. 選配計算方式
3-1卷出側磁粉煞車器：以下列的軟片卷取機作為卷出側煞車，要如何使用磁粉煞車器
(1)範例：
線速V=170m/min固定，張力F=100N固定
卷出筒徑最大D1=660mm，最小D2=110mm
  
(2)計算：
    a.扭力：張力100N時卷出開始及最終的煞車扭力以T1與T2表示
     T1=(D1/2)*F=[(660*10^-3)/2]*100=33 Nm
     T2=(D2/2)*F=[(110*10^-3)/2]*100=5.5 Nm
    b.回轉速度：線速度170m/min時捲出開始和最終的煞車滑動轉速以N1及N2表示
     N1=V/(π*D1)=170/(π*660*10^-3)=82 r/min
     N2=V/(π*D2)=170/(π*110*10^-3)=492 r/min
    c.滑動功率P
     P=0.105*T*Nr=0.0167*F*V=0.0167*100*170=284 W
    d.選定
     從扭力(T1、T2)、滑動功率(P)可選定ZKE005AA，自然冷卻可使用，扭力使用範圍為ZKE005AA之11~66%，所以可選定此型。
     PS：自然冷卻的容許滑動功率在低轉速時較小，故亦需考慮N1轉速是否可使用。

3-2卷取側磁粉離合器
  (1)範例：(附圖請看附件二、卷取側磁粉離合器簡圖)
線速V=120m/min，張力F=180N固定       
卷取筒徑最大D1=90mm，最小D2=540mm
  (2)計算：
    a.扭力：張力180N時卷取開時及結束所要的離合器扭力為T1與T2
     T1=(D1/2)*F=(90*10^-3)/2 *180=8.1 Nm
     T2=(D2/2)*F=(540*10^-3)/2 *180=48.6 Nm
    b.線速120m/min的卷取軸開始及結束的轉速為N1與N2(N1與N2非回轉速度，而是捲取軸的轉速)
     N1=V/(π*D1)=120/(π*90*10^-3)=425 r/min
     N2=V/(π*D2)=120/(π*540*10^-3)=71 r/min
    c.滑動功率：離合器的入力軸轉速會比卷取軸高，假設入力軸轉速為440rpm，卷取開始及結束的滑動功率為P1與P2
     P1=0.105*(440-425)*8.1=12.8 W
     P2=0.105*(440-71)*48.6=1883 W
      像這樣以定張力的卷取用離合器使用時，滑動轉速與卷取所需扭力都在卷取結束
時變最大，因此滑動功率也在結束時為最大，所以離合器的容量需在卷取最終狀態決定
強制空冷式：ZKC040AA(額定扭力400Nm，容許滑動功率2800W)可選用
    d.和卷出側一起討論，如下：
     P=0.0167*180*120=360.7 W
      強制空冷式：ZKB005AA(額定扭力50Nm，容許滑動功率700W)可選用