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相關技術的康復訓練過程中，師習慣于人力進行康復運動，靠感性輔助患者訓練，在使用機器人進行起始點設置時常常會無法準確對應，而不得不經常試錯，浪費時間。隨著現代康復機理研究的進展，國內外研究人員基于機器人技術在運動功能康復方面開展了大量研究，其研究目標是發展具有康復和評價功能的機器人。康復機器人技術是一種新的運動康復技術，將機器人技術應用于康復領域，既可提供有效的康復訓練，又不增加臨床醫療人員的負擔和衛生的成本；另外，機器人可以記錄詳實的數據及圖形，能提供客觀、準確的和評價參數，有助于機器人輔助偏癱的進行，能夠有效改善康復效果和提高康復效率。
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