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目前，國內外下肢康復訓練機器人在用于下肢運動功能障礙患者進行和康復訓練時存在諸多缺點和不足，主要有：支持活動的關節單一或較少、尤其是未把前臂旋轉集成于系統和裝置中；個體適應性差，不能根據不同患者進行裝置的調整或調整不方便。
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；
17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；
18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；
*19、引導患者正確發力系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；
20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；
21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調節；
22、拍按式緊急停止裝置，若訓練|
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