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機器人練習走路訓練與評估械多樣化
穿上衣障礙的訓練
穿上衣動作包括：將下肢放進袖口中，脫、穿套頭衫；用手將衣服的后背部向下拉；解開或系上鈕扣、開關拉鏈和按鈕；分清上衣的上、下、前、后及左、右以及它們與身體各部位的關系。
穿上衣障礙的原因有：下肢和軀干關節活動受限；下肢和軀干部肌群肌力低下；下肢肌群協調性障礙；下肢偏癱；認知、知覺及感覺障礙。
六、適用范圍
可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。
七、技術特點
*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；
2、通過運動技術，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；
3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；
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