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機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械結(jié)合人性化

1）軀干關(guān)節(jié)活動(dòng)受限、肌力低下者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①穿輕便、寬松的上衣；②穿前開(kāi)襟的衣服；③穿前開(kāi)襟上衣時(shí)不解開(kāi)衣服下部的扣子，按套頭衫的方式穿、脫；④軀干肌力弱，坐位平衡不穩(wěn)定時(shí)給予支持。

使用適應(yīng)性輔助用具或設(shè)備：①在接近衣領(lǐng)處安一個(gè)環(huán)或攀，用于掛住手指或衣鉤。脫衣時(shí)，將環(huán)拉起協(xié)助將衣服上提過(guò)頭；②用衣鉤將衣袖上提至肩部或在腋窩水平協(xié)助將袖子脫下；③用尼龍搭扣替代扣子、拉鏈等；④在拉鏈上加上拉環(huán)，使手指對(duì)捏無(wú)力或不能者能夠開(kāi)關(guān)拉鏈；⑤鈕扣牽引器；⑥機(jī)械性抓握-釋放矯形器；⑦乳罩在前面開(kāi)口，開(kāi)口處用尼龍搭扣；⑧套頭式領(lǐng)帶。

4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重，提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過(guò)程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，為穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)（具有證書(shū)），使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，保證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，確�；颊咝凶哌^(guò)程中的；

*8、步行訓(xùn)練臺(tái)高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號(hào)、姓名、體重、身高、腿部長(zhǎng)度、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間等內(nèi)容；