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機器人認知走路訓練與電腦評測器械結合人性化
如廁障礙的康復訓練
如廁動作包括：上、下座便器；手能接觸到會陰部，拿住和使用衛生紙；能穿、脫褲子；必要時能使用尿壺或便器、自己使用栓劑、能排空和護理結腸造瘺等。如廁障礙的原因包括：下肢、下肢和軀干的被動與主動關節活動受限；下肢、下肢和軀干協調性障礙；一側身體障礙；認知、知覺及感覺障礙。
10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；
11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；
12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；
*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；
15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；
17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；
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