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機器人恢復直立走路訓練與評估人性化設計
懸空保持與放置
者將患者的下肢擺放到某個位置,讓患者懸空保持在這個位置(保持訓練)。注意患者的肘要伸直,手指盡量張開。等到者將患者的下肢擺放到任何位置,患者都能保持住時,可以讓患者自己主動將患肢放到各個位置(放置訓練)。但要確保患者肘關節伸直,患手手指張開。
*19、引導患者正確發力系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；
20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；
21、設備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調節；
22、拍按式緊急停止裝置，若訓練中出現緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓練臺與機械腿停止工作。
23、手持器，可在運動過程中自行調節減重數值，便于操作；
*24、系統采用智能步態訓練的跑板緩沖結構和跑帶變速輸送結構（具有證書），運動跑帶設計，自適應緩沖系統，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩又輕快的步行訓練；
*25、采用步態訓練的減重浮動裝置（具有證書），實現患者行走過程重心上下浮動的變化；
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